Cette centrale intègre un gyroscope triaxial d’une plage dynamique de ±450 °\/sec, un accéléromètre triaxial de ±10 g, un magnétomètre triaxial de ±2,5 gauss, un capteur de pression couvrant de 300 à 1100 mbar et un processeur Blackfin ADSP-BF512 dans un seul et unique boîtier. Elle inclut également un filtre de Kalman étendu (EKF) qui fusionne les entrées enregistrées au fil du temps par les capteurs afin d’assurer un positionnement d’une précision exceptionnelle tout en affichant des délais de conception et un coût réduit. Ces caractéristiques sont tout particulièrement intéressantes dans les systèmes qui exigent un positionnement en temps réel malgré un mouvement permanent, complexe et dynamique, tels que les appareils de navigation des avions militaires et civils, les appareils sans pilote, le positionnement sur plates-formes mobiles et les applications de robotique industrielle.
\n"Pour déterminer une position ou une direction avec exactitude, les systèmes électroniques industriels et militaires dépendent non seulement de la précision individuelle des différents capteurs, mais également du degré de sophistication avec lequel les différentes données enregistrées sont combinées de façon exacte et dynamique", a déclaré Bob Scannell, directeur du développement commercial de la gamme iSensor, Groupe Technologies MEMS\/Capteurs, Analog Devices. "Le filtre de Kalman étendu dont dispose la centrale inertielle MEMS ADIS16480 aide le système à distinguer les capteurs dignes de confiance, en fonction de la connaissance du contexte. Les concepteurs au niveau système peuvent ainsi obtenir un positionnement exact dans un large éventail de conditions environnementales particulièrement exigeantes, soit en laissant le filtre s’ajuster automatiquement, soit en l’accordant par l’intermédiaire de son interface programmable."
\nAvec une bande passante très large de 330 MHz, cette centrale combine la technologie propriétaire iMEMS haute performance et une fonction de traitement du signal de détection haute précision pour supporter des axes alignés avec précision (0,05°) à adaptation de phases et assurer une non-linéarité de 0,01°. Elle se présente en module de 47 x 44 x 14 mm, à 24 contacts avec interface connecteur, capable de supporter des chocs de 2000 g. Chaque centrale est étalonnée en usine, ce qui réduit sensiblement les délais et les risques de développement et d’intégration, tout en assurant une sensibilité extrêmement basse à la dérive en température.<\/p>\n
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